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Robot de manipulación de 6 ejes
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Robot de manipulación de 6 ejes

El robot de manipulación de 6 ejes proporcionado por Wanka Factory es un robot industrial articulado de múltiples articulaciones. Con sus seis grados de libertad, puede ajustar de manera flexible la postura de la pieza de trabajo en un espacio tridimensional, superando las limitaciones de las operaciones planas de los robots de cuatro ejes. Se aplica ampliamente en diversos escenarios de producción, como el manejo de materiales en máquinas, el transporte de piezas de trabajo irregulares, el ensamblaje de componentes y el apilado de productos.

El robot de manipulación de 6 ejes producido por los proveedores de Wanka tiene una capacidad de carga que oscila entre 3 kg y 800 kg, con una envergadura máxima del brazo de trabajo de 2912 mm. La precisión del posicionamiento de la repetibilidad puede alcanzar ±0,02 a 0,06 mm. Admite varias formas de instalación, como vertical, invertida y lateral, y está equipada con una función de enseñanza de arrastre, que reduce el umbral de programación y depuración.

Toda la máquina es compatible con varios sistemas de visión, líneas transportadoras y máquinas de procesamiento para vinculación y conexión. Puede solicitar la certificación CE según sea necesario para cumplir con los requisitos de exportación. Un dispositivo puede reemplazar de 2 a 4 operadores, lo que ayuda a las empresas manufactureras a promover una producción flexible y no tripulada.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Ventajas de fábrica


Desarrollamos de forma independiente el sistema de control central y la estructura mecánica, contamos con un equipo de investigación y desarrollo independiente y podemos ajustar los parámetros de movimiento del robot de acuerdo con las condiciones del sitio, liberándonos de las limitaciones de los programas fijos de los robots generales.

Hemos establecido una línea de producción modular completa. Todos los robots se someten a pruebas de envejecimiento de carga a largo plazo, calibración de precisión y pruebas de simulación de funcionamiento continuo antes de salir de fábrica, siguiendo procedimientos de inspección de calidad estandarizados, lo que garantiza un funcionamiento estable.

Contamos con sólidas capacidades de personalización no estándar. Podemos optimizar la estructura de la carrocería para cargas especiales, talleres estrechos, ambientes limpios y a prueba de polvo y humedad, y proporcionar ventosas, pinzas neumáticas y otras piezas de trabajo finales personalizadas.

Tenemos una experiencia madura en la ejecución de proyectos de comercio exterior. Proporcionamos manuales técnicos en chino e inglés, videos de enseñanza de operación y los ingenieros ofrecen soporte técnico remoto en varias zonas horarias para clientes globales, brindándoles una solución de automatización integral.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Parámetros


Elemento de parámetro

Rango de especificaciones

Capacidad de carga útil

3kg - 800+kg (Serie completa desde carga ligera hasta carga pesada)

Alcance máximo

900 mm - 3255 mm

Precisión de posicionamiento repetido

±0,02 mm - ±0,11 mm

Número de ejes

6 ejes

Clase de protección

IP54 - IP67 (Opcional)

Método de montaje

Montaje en suelo/techo/pared

Modo de control

Enseñar programación colgante / Arrastrar y enseñar / Programación fuera de línea

Interfaces de comunicación

E/S, Ethernet, RS485, Profinet, Modbus TCP

Fuente de alimentación

200-600 V, 50/60 Hz

Temperatura de funcionamiento

0°C - 45°C

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


¿Por qué elegir este producto?


1. Nuestro robot de manipulación de 6 ejes tiene una mayor flexibilidad de movimiento y puede ajustar de forma autónoma el ángulo de la pieza de trabajo. Puede sortear obstáculos como accesorios y recintos de máquinas herramienta para completar tareas de carga y descarga, lo que lo hace adecuado para la producción de líneas mixtas de múltiples categorías.

2. Tiene un amplio rango de carga: el modelo de carga liviana es adecuado para ensamblaje electrónico de precisión y el modelo de carga pesada cumple con los requisitos para estructuras de acero a gran escala y transporte de piezas de automóviles. Un modelo se puede adaptar a múltiples renovaciones de líneas de producción.

3. El umbral de operación es bajo. El método de enseñanza de arrastre combinado con una interfaz de control gráfico permite a los operadores comunes dominar la escritura de programas en poco tiempo, y el tiempo para el cambio de línea y la depuración se reduce significativamente.

4. El cuerpo de alta rigidez se combina con componentes de transmisión precisos y el extremo de la máquina tiene poca vibración durante el funcionamiento a alta velocidad. Es menos probable que experimente una degradación de la precisión durante el funcionamiento continuo a largo plazo y el ciclo de mantenimiento es más largo.

5. Los protocolos de comunicación abiertos permiten una fácil conexión con las principales máquinas CNC, equipos de moldeo por inyección y dispositivos de inspección visual del mercado. Las líneas de producción nuevas y antiguas pueden transformarse rápidamente y ser compatibles.

6. La estructura de unión modular permite componentes independientes que se pueden desmontar y reemplazar, lo que simplifica el mantenimiento diario y reduce los costos de operación a largo plazo.

7. Se puede actualizar a diferentes niveles de protección para adaptarse a diversos entornos de producción complejos, como talleres polvorientos, áreas de procesamiento húmedas y talleres limpios.

 

6 Axis Handling Robot6 Axis Handling Robot


Preguntas frecuentes


P1: ¿Cómo se debe elegir entre un robot de manipulación de 6 ejes y un robot de cuatro ejes?

R1: Para operaciones de postura complejas y aquellas que requieren evitar obstáculos, se prefiere un robot de 6 ejes; Para tareas simples de alineación y paletizado plano, se puede seleccionar un robot de cuatro ejes.

 

P2: ¿Se puede instalar el robot en la parte superior de una máquina herramienta y utilizarlo boca abajo?

A2: Admite instalación vertical, invertida y lateral. Al realizar un pedido, se proporcionará el método de instalación que coincida con la solución.

 

P3: ¿Puede el equipo funcionar junto con un sistema de visión?

A3: Sí, es compatible. Las interfaces de comunicación están reservadas y se puede conectar directamente a sistemas de posicionamiento por visión 2D y 3D.

 

P4: ¿Pueden los principiantes completar la programación y depuración de forma independiente?

R4: Con la función de enseñanza de arrastrar y soltar y videos de capacitación, el aprendizaje a corto plazo puede permitir una operación práctica.

 

P5: ¿La mano mecánica admite la exportación a la Unión Europea y proporciona documentación CE?

R5: El modelo admite la certificación CE y se puede proporcionar un conjunto completo de documentos técnicos de cumplimiento.

 

P6: ¿Es necesario personalizar las abrazaderas de los extremos y las ventosas por separado?

R6: Se pueden personalizar varias herramientas de accionamiento final según la forma de la pieza de trabajo.

 

P7: ¿Cuánto dura el período de garantía para toda la máquina y cómo se manejan las fallas?

R7: Toda la máquina tiene una garantía de 12 meses y los ingenieros brindan soporte remoto para el diagnóstico de fallas por video.


6 Axis Handling Robot


Etiquetas calientes: Robot de manipulación de 6 ejes, robot de manipulación industrial, brazo robótico para manipulación de materiales.
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